×××××× 2、根据构成动副的两构件的运动范围分 3、根据构成运动副的两构件的相对运动分 司副:成运的两构件作到对移动 ××× 转动副:成运动副的两构件作相对转动 螺旋副:轧成运动副的两构件作螺旋运动 × ××× 常用及我们这书里要介绍的 低副(面接触 回转副 X××× 空 旋副 触比低承能 ×x十兴×× ×义××× 平面机构运物简图 ××××××- 2 - 2、根据构成运动副的两构件的运动范围分： 平面副：组成运动副的两构件都在同一或平行平面内运动。 平面副：组成运动副的两构件不在同一或平行平面内运动。 3、根据构成运动副的两构件的相对运动分： 移动副：组成运动副的两构件作相对移动。 转动副：组成运动副的两构件作相对转动。 螺旋副：组成运动副的两构件作螺旋运动。 球面副：组成运动副的两构件作球面运动。 常用及我们这本书主要介绍的是：                     球面副 螺旋副 空间副 高副（点、线接触） 移动副：相对移动 回转副：相对转动 低副（面接触） 平面副 特点：低副：1）面接触——接触比压低，承载能力大。 2）接触面为平面或柱面——便于加工，成本低；便于润滑。 3）引入二个约束——Ⅱ级副。 高副：1）点、线接触——接触比压高，承载能力小。 2）接触面曲面——不便于加工和润滑。 3）引入一个约束——Ⅰ级副。 第二讲 §1-2 平面机构运动简图