位矢端图 2个 r=r(t) 一运动方程 研究飞机的 运动轨迹时，飞 机可视为质点。r r ´ r  r = r (t) P P´ P x z y O －运动方程 位矢端图 研 究飞机的 运动轨迹时，飞 机可视为质点