§6-2 点的运动方程及 动点的速度和加速度 一矢径法 设动点M沿任一空间曲 线运动，选空间某确定 点O作为原点，则动点的 位置可由如下的矢径 来表示： r OM 1.点的矢径运动方程 产=(t)§6-2 点的运动方程及 动点的速度和加速度 一 矢径法 r = OM  1.点的矢径运动方程 r r(t)   = 设动点M 沿任一空间曲 线运动，选空间某确定 点O作为原点，则动点的 位置可由如下的矢径 来表示： o M r 