基本概念 转动惯量J,=∑Am 角动量L=J0 动力学特点 ◆刚体 转动定 M外z=Jza 定轴转 律 动的特 点 外力矩所做的总功 W外急=∫M合外d0 功能 特 转动动能定 Wa- 理 重力势能：E。=mgh。转动动 能 ◆其它规律与普通的质点系一样= ⊥ i z i i J m r 转动惯量 2  基本概念 其它规律与普通的质点系一样 刚体 定轴转 动的特 点  W M d 外力矩所做的总功 外总 ＝ 合外 转动动能定 理 2 1 2 12 2 2 1 2 1 W = J − J 重力势能： Ep = mghc 转动动 能 2 2 1 Ek = J 功能 特点 转动定 M外z = Jz  律 动力学特点 角动量 L z = Jz 