平动与转动的对应关系 平动 转动 动量 mv 动量矩 动量定理 动量矩定理 冲量=「Fdt=mv-mmo 冲量=「Mt=Jo-J0 动量守恒定理 动量矩守恒定理 州 条件 条件∑M外=0 m币=恒量 ∑Jw=恒量 动能定理 动能定理 w-fF.dm-mi 机械能守恒定律 条件：W外+W非=0（或只有保守力作功 m+a2+mg.+}=恒型 1平动与转动的对应关系 平 动 mv 动量  动量定理 0 Fdt mv mv    = = − 冲量  动量守恒定理   = = 恒量 条件 外 J M 0 动能定理 2 0 2 2 1 2 1 W = F  dr = mv − mv    机 械 能 守 恒 定 律 恒 量 条件： 外 非 或只有保守力作功 + + + = + = 2 2 2 2 1 2 1 2 1 0( ) mv I mhg Kx W W  c 转 动 动量矩 I 动量矩定理 冲量=  Mdt = J − J0 动量矩守恒定理   = = 恒量 条件 外 mv F   0 动能定理 2 0 2 2 1 2 1 W =  Md = J − J