1.对应 质点平动 刚体转动 位置矢量 角位置 位 移 △时 角位移 △0 dr do 速 度 节= 角速度 0= dt dt d'r dw d20 加速度 a= 角加速度 a= dr dt d v=vo +at w=00+d s-s,=,t+7w2 0-8,=o1+2am v2-v=2a(s-5) o2-o=2a(0-0) 质量 转动惯量 I 力 F 力矩 A 牛顿定律 F=ma M=Ia 转动定律 1 动 能 1-2 mv2 1o2 转动动能 21. 对应 质点平动 位置矢量 位 移 速 度 加 速 度 2 2 dt d r dt dv a dt dr v r r        = = =  角 位 置 角 位 移 角 速 度 角加速度 2 2 dt d dt d dt d        = = =  2 ( ) 2 1 0 2 0 2 2 0 0 0 v v a s s s s v t at v v at − = − − = + = + 2 ( ) 2 1 0 2 0 2 2 0 0 0             − = − − = + = + t t t 质 量 力 牛顿定律 动 能 2 2 1 mv F ma F m    = 转动惯量 力 矩 转动定律 转动动能 2 2 1   I M I M I = 刚体转动