6) o d 第四讲 §3-4凸轮机构基本尺寸的确定 凸轮机构中作用力与凸轮机构的压力角 如图所示,为一尖端直动推杆盘形凸轮机构在推程中任意 位置的受力情况。图中: P—一凸轮对推杆的作用力 O—一推杆所受载荷 R1、R2一导轨作用于推杆上的总反力 1、o2-摩擦角、 取推杆为分离体,根据力的平衡条件 ∑Fx=0 - Psin(a+1+(Ri-R2)cos 2=0 2Fy=0 O+Pcos(a+1-(Ri+R2)sin 2=0 2MB=O Ricos 2(/+b)-RI COS 2 b 由上三式消去R1、R2,经整理,得 7- 7 - φ2 α φ2 ω 图7-26 φ1 第四讲 §3-4 凸轮机构基本尺寸的确定 一、凸轮机构中作用力与凸轮机构的压力角 如图所示,为一尖端直动推杆盘形凸轮机构在推程中任意 位置的受力情况。图中： P——凸轮对推杆的作用力； Q——推杆所受载荷； R1、R2——导轨作用于推杆上的总反力； φ1、φ2——摩擦角。 取推杆为分离体，根据力的平衡条件 ΣFx=0 -Psin(α +φ1)+(R1-R2)cosφ2=0 ΣFy=0 -Q+Pcos(α +φ1)-(R1+R2)sinφ2=0 ΣMB=0 R2cosφ2(l+b)-R1cosφ2 b =0 由上三式消去R1、R2，经整理，得