轮廓曲线。通常将滚子中心的轨迹B。称为凸轮 的理论廓线,而将与滚子直接接触的凸轮廓线 称为凸轮的实际廓线。凸轮的基圆半径通常是指 理论廓线的基圆半径,即图中所示的rm 3)对心直动平底从动件盘形凸轮机构 如图7-18,将推杆导路的中心线与推杆平底的 交点4视为尖端从动件的尖端,按前述方法,作出 点A在推杆作复合运动时依次占据的位置1、2 3、…,再通过这些点作一系列代表平底的直线 而这些直线的包络线B即为凸轮的轮廓曲线。 2、摆动尖端推杆盘形凸轮机构 如图示,设计方法基本同前,所不同的是推 杆的运动规律用角位移表示。所以在设计凸轮 a 轮廓曲线时,只需将线位移s改变为角位移, 行程h改为角行程a即可。 同时,在反转运动中,摆动推杆回转中心A 将占据以O为圆心,以OA为半径的圆上,即A1、 A2、A 正再以A、42、A、“为圆心,以摆杆长度AB 为半径作弧与基圆交于点B1、B2、B3、…,则AB、AB2、A3B3、…,既为推杆在反转 运动中依次占据的位置。然后再分别从A1B1、A2B2、AB3、…量取摆动推杆的角位移φ 、2、中、…得1B1、AB2、AB13、…,则点B1、B2、B13、…即摆杆 尖端所在的位置。连接B、B「1、B"2、B‘3、…为一光滑曲线即为凸轮的轮廓曲线。 3、圆柱凸轮机构轮廓曲线的绘制- 6 - -ω ω φ1 φ2 φ3 φ4 φ6 φ5 φ7 图7-20 轮廓曲线。通常将滚子中心的轨迹β0称为凸轮 的理论廓线，而将与滚子直接接触的凸轮廓线β 称为凸轮的实际廓线。凸轮的基圆半径通常是指 理论廓线的基圆半径，即图中所示的rmin。 3）对心直动平底从动件盘形凸轮机构 如图7-18，将推杆导路的中心线与推杆平底的 交点A视为尖端从动件的尖端，按前述方法，作出 点A在推杆作复合运动时依次占据的位置1ˊ、2ˊ、 3ˊ、…，再通过这些点作一系列代表平底的直线， 而这些直线的包络线β即为凸轮的轮廓曲线。 2、摆动尖端推杆盘形凸轮机构 如图示，设计方法基本同前，所不同的是推 杆的运动规律用角位移φ表示。所以在设计凸轮 轮廓曲线时，只需将线位移s 改变为角位移φ， 行程 h 改为角行程φ即可。 同时，在反转运动中，摆动推杆回转中心A 将占据以O为圆心，以 OA 为半径的圆上，即A1、 A2、A3、…。 再以A1、A2、A3、…为圆心，以摆杆长度AB 为半径作弧与基圆交于点B1、B2、B3、…，则A1 B1、A2 B2、A3 B3、…，既为推杆在反转 运动中依次占据的位置。然后再分别从A1 B1、A2 B2、A3 B3、…量取摆动推杆的角位移φ 1、φ2、φ3、…得A1 Bˊ1、A2 Bˊ2、A3 Bˊ3、…，则点Bˊ1、 Bˊ2、 Bˊ3、…即摆杆 尖端所在的位置。连接B、Bˊ1、 Bˊ2、 Bˊ3、…为一光滑曲线即为凸轮的轮廓曲线。 3、圆柱凸轮机构轮廓曲线的绘制