如图所示,一对心直动尖端推杆盘形凸轮机构。已知凸轮的基圆半径/mn=15mm,凸 轮以等角速度ω沿逆时针方向回转,从动件的运动规律如下表所示。 序号 凸轮运动角(61) 从动件的运动规律 0°~120° 从动件作等速运动上升h=16mm 120°~180° 从动件在最高位置静止不动 120°270° 从动件作正弦加速度运动下降h=16mm 270°~360° 从动件在最低位置静止不动 设计步骤如下。 1)选长度比例尺m1根据已知的基圆半径rm作出凸轮的基圆。 2)推程时,求得其在各分点时的位移值如下表所列 0153045607590105120 s(mm 10121416 3)确定从动件在反转运动中占据的各个位置O1、02、O3、…(图7-16)。 4)确定从动件在复合运动中依次占据的各个位置1、2、3 …·(图7-16)。 5)连接A、1、2、3、…为一光滑曲线,既为与推程对应的一段轮廓曲线。 6)画凸轮的远休止部分8、9 7)同理画出回程部分9~15 8)最后画出近休止部分15~A。 2)对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 如图所示,先按尖端从动件的画法定出滚子 中心依次占据的位置A、1、2、32“8 …15。再以这些点为中心,以滚子半径m 为半径,作一系列圆,此圆的包络线即为凸轮的- 5 - 如图所示，一对心直动尖端推杆盘形凸轮机构。已知凸轮的基圆半径rmin=15mm，凸 轮以等角速度ω沿逆时针方向回转，从动件的运动规律如下表所示。 序号 凸轮运动角（δ1） 从动件的运动规律 1 0°~120° 从动件作等速运动上升h=16mm 2 120°~180° 从动件在最高位置静止不动 3 120°~270° 从动件作正弦加速度运动下降h=16mm 4 270°~360° 从动件在最低位置静止不动 设计步骤如下。 1）选长度比例尺μl，根据已知的基圆半径rmin作出凸轮的基圆。 2）推程时，求得其在各分点时的位移值如下表所列。 δ1° 0 15 30 45 60 75 90 105 120 s（mm） 1 2 4 6 8 10 12 14 16 3）确定从动件在反转运动中占据的各个位置O1、02、O3、…（图7-16）。 4）确定从动件在复合运动中依次占据的各个位置1ˊ、2ˊ、3ˊ、…（图7-16）。 5）连接A、1ˊ、2ˊ、3ˊ、…为一光滑曲线，既为与推程对应的一段轮廓曲线。 6）画凸轮的远休止部分8ˊ、9ˊ。 7）同理画出回程部分9ˊ~15。 8）最后画出近休止部分15~A。 2）对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 如图所示，先按尖端从动件的画法定出滚子 中心依次占据的位置A、1ˊ、2ˊ、3ˊ、…8ˊ、 9ˊ、…15。再以这些点为中心，以滚子半径rT 为半径，作一系列圆，此圆的包络线即为凸轮的