s=l1-(o1b)+sn(2z/。0)/2x v=holos(2T8180)-1/8'o a=-2rho sin( 21818) 图示为其推程运动线图。由图知,既没有刚性冲击, 也没有柔性冲击 除上述以外,还有其它运动规律,或将上述常用运动规律组合使用。如“改进梯形 加速度运动规律”、“变形等速运动规律”。 三、推杆运动规律的选择 1、只要求当凸轮转过某一角度δ时,推杆完成一行程h或p、a 2、不仅要求当凸轮转过某一角度δ。时,推杆完成一行程h或四,而且还要求推杆按 定的运动规律运动、 3、对于较高速凸轮,还要考虑到机构的运动速度较高,可能会产生很大的惯性力和 冲击,所以要考虑其最大加速度 此外,还要考虑机构的冲击性能。 第三讲 §3-3凸轮机构轮廓曲线的设计 凸轮廓线设计方法的基本原理反转法 二、用图解法设计凸轮轮廓曲线 I、直动从动件盘形凸轮机构轮廓曲线的绘制 1)尖端对心直动从动件盘形凸轮机构- 4 -      = − = − = − + 2 0 0 2 0 0 0 0 2 sin( 2 / ' )/ ' [cos(2 / ' ) 1]/ ' [1 ( / ' ) sin( 2 / ' )/ 2                  a h v h s h 图示为其推程运动线图。由图知，既没有刚性冲击， 也没有柔性冲击。 除上述以外，还有其它运动规律，或将上述常用运动规律组合使用。如“改进梯形 加速度运动规律”、“变形等速运动规律”。 三、推杆运动规律的选择 1、只要求当凸轮转过某一角度δ0时，推杆完成一行程h或φ、 2、不仅要求当凸轮转过某一角度δ0时，推杆完成一行程h或φ，而且还要求推杆按 一定的运动规律运动、 3、对于较高速凸轮，还要考虑到机构的运动速度较高，可能会产生很大的惯性力和 冲击，所以要考虑其最大加速度。 此外，还要考虑机构的冲击性能。 第三讲 §3-3 凸轮机构轮廓曲线的设计 一、凸轮廓线设计方法的基本原理——反转法 二、用图解法设计凸轮轮廓曲线 1、 直动从动件盘形凸轮机构轮廓曲线的绘制 1）尖端对心直动从动件盘形凸轮机构