2、二次多项式运动规律 推程:增速段:s=2h82/62 1= 4h08/ a=4ha2/8 减速段:s=h2h(86)2/6 y=4ha(66)/62 图示为其推程运动线图。由图知,有柔性冲击 3、余弦加速度运动规律(又称简谐运动规律) 推程: s=h[1-cos(r5/8.1/2 v= Tho sin(xo/)/26。 ea=t ho cos(818)/282 U-=1.57he/ 回程: s=h1+cos(818)J/2 =493ho%88 =- Tho sin(n6/00)/26 s(r16b)/2δ”0 图示为其推程运动线图。由图知,亦有柔性冲击,只是冲击的次数有所减少 4、弦加速度运动规律(又称摆线运动规律) 推程 s=(o/60)-sn(2zo/o0)/2m v=ho-cos(2zδ1601/ a=2mho' sin( 2818)/8 回程 =6.28hoy65- 3 - δ δ δ δ 2hω/δ υ 4hω/ 图7-8 δ δ υmax=2hω/δ amax=6.28hω/δ0 δ δ δ υ 图7-11 υ δ δ δ δ υmax=1.57hω/δ 图7-10 ω δ 2、二次多项式运动规律 推程：增速段： s = 2hδ 2 /δ0 2 v = 4hωδ/δ0 2 a = 4hω 2 /δ0 2 减速段： s = h-2h(δ0-δ) 2 /δ0 2 v = 4hω(δ0-δ)/ δ0 2 a = -4hω 2 /δ0 2 图示为其推程运动线图。由图知，有柔性冲击。 3、余弦加速度运动规律（又称简谐运动规律） 推程：      = = = − 2 0 0 2 2 0 0 0 cos( / )/ 2 sin( / )/ 2 [1 cos( / )]/ 2                a h v h s h 回程：      = − = − = + 2 0 0 2 2 0 0 0 cos( / ' )/ 2 ' sin( / ' )/ 2 ' [1 cos( / ' )]/ 2                a h v h s h 图示为其推程运动线图。由图知，亦有柔性冲击，只是冲击的次数有所减少。 4、 弦加速度运动规律（又称摆线运动规律） 推程：      = = − = − 2 0 0 2 0 0 0 0 2 sin( 2 / )/ [1 cos(2 / )]/ [( / ) sin( 2 / )/ 2 ]                  a h v h s h 回程：