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.540. 智能系统学报 第10卷 [7]ARAI T,PAGELLO E,PARKER L E.Guest editorial ad- IEEE International Conference on Robotics and Automa- vances in multirobotsystems[J].IEEE Transactions on Ro- tion.Scottsdale.AZ:IEEE,1989:1277-1282 botics and Automation,2002,18(5):655-661. [16]吴瑾斐,秦东兴,刘俊.四轮式移动机器人非完整运动 [8]刘曙光,魏俊民,竺志超.模糊控制技术[M].北京:中 控制[J].电子科技大学学报,2007,36(2):301-304. 国纺织出版社,2001:1-8. WU Jinfei,QIN Dongxing,LIU Jun.Nonholonomic motion LIU Shuguang,WEI Junmin,ZHU Zhichao.Fuzzy control control of four-wheeled mobile robot[J].Journal of Univer- technology[M].Beijing:China Textile Press,2001:1-8. sity of Electronic Science and Technology of China,2007, [9]孙德丰.MATLAB模糊系统设计[M].北京:国防工业出 36(2):301-304. 版社,2009. [17]汪超,唐勇奇.基于独立C代码的模糊控制器应用程 SUN DefengThe design of Fuzzy Systems[M].Beijing:Na- 序设计[J].计算机技术与发展,2009,19(5):242-244. tional Defence Industry Press,2009. WANG Chao,TANG Yongqi.Programmer of fuzzy control- [10]HSU Y-C,CHEN G R,LI H X.A Fuzzy adaptive varia- ler based on stand-alone C-Code[J].Computer Technology ble structure controller with application to robot manipula- and Development,2009,19(5):242-244. tors[J].IEEE Transactions on Systems,Man,and Cyber- 作者简介: netics-Part B:Cybernetics,2001,31(3):331-340. 吴垠,男,1989年生,硕士研究生, [11]骆德渊,刘荣,李纪文.采用模糊逻辑的移动机器人轨 主要研究方向为多智能体系统控制、人 迹跟踪[J].电子科技大学学报,2008,37(6):943-947. 工智能系统与控制。 LUO Deyuan,LIU Rong,LI Jiwen.Path tracking of mo- bile robots using fuzzy logic[J].Journal of University of E- lectronic Science and Technology of China,2008,37(6): 943-947. 刘忠信,男,1975年生,教授,博士 [12]陈杨杨,田玉平.多智能体沿多条给定路径编队运动的 生导师,中国人工智能学会智能空天系 有向协同控制[J].自动化学报,2009,35(12):1541- 统专业委员会委员、中国智能物联系统 1549. 建模与仿真专业委员会委员,主要研究 CHEN Yangyang,TIAN Yuping.Directed coordinated con- 方向为多智能体系统、复杂动态网络、 trol for multi-agent formation motion on a set of given 计算机控制与管理。 curves[J].ActaAutomaticaSinica,2009,37(12):1541- 1549. 陈增强,男,1964年生,教授,博士 [13]徐国焯.多UUV编队路径跟踪控制研究[D].哈尔滨:哈 生导师,中国系统仿真学会理事、中国 尔滨工程大学,2012:12.54. 自动化学会控制理论与应用专业委 XUGuozhuo.Research on path following control for Multi- 员会委员、中国自动化学会过程控制专 业委员会委员、中国优选法统筹法与经 UUV formation [D].Harbin:Harbin Engineering Univer- 济数学研究会复杂系统专业委员会理事、天津市自动化学会 sity,2012:12-54. 理事、天津市图形图像学会理事,主要研究方向为智能预测 [14]FIERRO R,SONG P,DAS Aet al.Cooperative Control of 控制、混沌系统与复杂动态网络、多智能体系统控制。曾担 Robot Formations M ]Philadelphia,US:Springer, 任国家863计划项目、国家自然科学基金项目及省部级科研 2002.66:73-93. 项目10余项。发表学术论文100余篇,被SCI和EI收录10 [15]CROWLEY J L.Asynchronous control of orientation and 0多篇次。 displacement in a robot vehicle C//Proceeding of 1989 [责任编辑:李雪莲][7]ARAI T, PAGELLO E, PARKER L E. Guest editorial ad⁃ vances in multirobotsystems[ J]. IEEE Transactions on Ro⁃ botics and Automation, 2002, 18(5): 655⁃661. [8]刘曙光, 魏俊民, 竺志超. 模糊控制技术[M]. 北京: 中 国纺织出版社, 2001: 1⁃8. LIU Shuguang, WEI Junmin, ZHU Zhichao. Fuzzy control technology[M]. Beijing: China Textile Press, 2001: 1⁃8. [9]孙德丰. MATLAB 模糊系统设计[M].北京: 国防工业出 版社, 2009. SUN DefengThe design of Fuzzy Systems[M]. Beijing: Na⁃ tional Defence Industry Press, 2009. [10]HSU Y ⁃C, CHEN G R, LI H X. A Fuzzy adaptive varia⁃ ble structure controller with application to robot manipula⁃ tors[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cyber⁃ netics⁃Part B: Cybernetics, 2001, 31(3): 331⁃340. [11]骆德渊, 刘荣, 李纪文. 采用模糊逻辑的移动机器人轨 迹跟踪[J].电子科技大学学报, 2008, 37(6): 943⁃947. LUO Deyuan, LIU Rong, LI Jiwen. Path tracking of mo⁃ bile robots using fuzzy logic[J].Journal of University of E⁃ lectronic Science and Technology of China,2008, 37(6): 943⁃947. [12]陈杨杨, 田玉平.多智能体沿多条给定路径编队运动的 有向协同控制[ J].自动化学报, 2009, 35(12): 1541⁃ 1549. CHEN Yangyang, TIAN Yuping. Directed coordinated con⁃ trol for multi⁃agent formation motion on a set of given curves[J]. ActaAutomaticaSinica, 2009, 37(12): 1541⁃ 1549. [13]徐国焯.多 UUV 编队路径跟踪控制研究[D].哈尔滨:哈 尔滨工程大学, 2012:12⁃54. XUGuozhuo. Research on path following control for Multi⁃ UUV formation [D]. Harbin: Harbin Engineering Univer⁃ sity, 2012: 12⁃54. [14]FIERRO R, SONG P, DAS Aet al. Cooperative Control of 2002, 66: 73⁃93. [15] CROWLEY J L. Asynchronous control of orientation and displacement in a robot vehicle [C] / / Proceeding of 1989 IEEE International Conference on Robotics and Automa⁃ tion. Scottsdale, AZ: IEEE, 1989: 1277⁃1282. [16]吴瑾斐, 秦东兴, 刘俊.四轮式移动机器人非完整运动 控制[J]. 电子科技大学学报, 2007, 36(2): 301⁃304. WU Jinfei, QIN Dongxing, LIU Jun. Nonholonomic motion control of four⁃wheeled mobile robot[J]. Journal of Univer⁃ sity of Electronic Science and Technology of China, 2007, 36(2): 301⁃304. [17]汪超, 唐勇奇. 基于独立 C 代码的模糊控制器应用程 序设计[J].计算机技术与发展, 2009, 19(5): 242⁃244. WANG Chao, TANG Yongqi. Programmer of fuzzy control⁃ ler based on stand⁃alone C⁃Code[J]. Computer Technology and Development, 2009, 19(5): 242⁃244. 作者简介: 吴垠,男,1989 年生,硕士研究生, 主要研究方向为多智能体系统控制、人 工智能系统与控制。 刘忠信,男,1975 年生,教授,博士 生导师,中国人工智能学会智能空天系 统专业委员会委员、中国智能物联系统 建模与仿真专业委员会委员,主要研究 方向为多智能体系统、复杂动态网络、 计算机控制与管理。 陈增强,男,1964 年生,教授,博士 生导师,中国系统仿真学会理事、中国 业委员会委员、中国优选法统筹法与经 济数学研究会复杂系统专业委员会理事、天津市自动化学会 理事、天津市图形图像学会理事,主要研究方向为智能预测 Robot Formations [ M ]. Philadelphia, US: Springer, 任国家 863 计划项目、国家自然科学基金项目及省部级科研 [责任编辑:李雪莲 项目 10 余项。 发表学术论文 100 余篇,被 SCI和 EI 收录 10 0多篇次。 ] ·540· 智 能 系 统 学 报 第 10 卷 自动化学会控制理论与应用专 业委 员会委员、中国自动化学会过程控制专 控制、混沌系统与复杂动态网络、多智能体系统控制。 曾担
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