例:设计计算机单位反馈控制系统, 10 G2(s) (S+ 1) T=1秒,单位速度输入时,按最少拍法设计D(z)。 解:c(2)=G(s=(-:22/s(s|=(-=-1/。10 s-(S+ 10(1-x-)Z( sS+l tu(t)u(t)"u(t) 2 10(1-z-)( 2 e 368z(1+0.718z (1-z)(1-0.36821 纹波说明例：设计计算机单位反馈控制系统， ( 1) 10 ( ) + = s s G s c s e H s −Ts − = 1 ( ) 0 T=1秒，单位速度输入时，按最少拍法设计D(z)。 解：   1 0 ( ) ( ) ( ) ( ) (1 ) c c G s G z Z H s G s z Z s −   = = −     1 2 10 (1 ) ( 1) z Z s s −   = −     + 1 2 1 1 1 10(1 ) ( ) 1 z Z s s s − = − − + + 1 1 1 2 1 1 1 1 1 10(1 )( ) (1 ) 1 1 z z z z e z − − − − − − = − − + − − − 1 1 1 1 3.68 (1 0.718 ) (1 )(1 0.368 ) z z z z − − − − + = − − tu t( ) u t( ) ( ) t e u t − 纹波说明