第十二章 动量矩定理 §1.质点的动量矩定理 dv 牛顿第二定律有： m F dt d(mv) =万 my 变形为： dt 设该质点在惯性坐标系中的矢径为『 则在上式中两端左乘了，得 X d(mv)=rxF dt 而： d(rxmv) dr d(mv) d(mv) xmV+r× VxmV+rX dt dt dt dt第十二章 动量矩定理 §1. 质点的动量矩定理 m mv y o x z 牛顿第二定律有： F v = dt d m 设该质点在惯性坐标系中的矢径为r r F v r  =  dt d(m ) 而： dt d(m ) m dt d(m ) m dt d dt d( m ) v v v r v v r r v r =  +  =  +   F v = dt d(m ) 变形为： 则在上式中两端左乘r ，得