d(rxmv) dt 即：L,=m dt 即为质点的动量矩定理 其中： L。=r×mv 为质点的动量对固定点O的动量矩 m。=r×F为作用在质点上的合力F对固定，点O的力矩. 投影式为： dLx二mx dLy 二my 二m dt dt dt 若在运动过程中，作用在质点上的合力对固定点O的矩恒为0，则 该质点动量矩守恒： L0=常数 若在运动过程中，作用在质点上的合力对某固定轴的矩恒为0，则 该质点对该轴的动量矩守恒： L,=常数r F r v =    dt d( m ) 即为质点的动量矩定理. o o dt dL 即: = m 为作用在质点上的合力 F对固定点O的力矩. 为质点 对固定点O的动 ; m r F L r v =  =  o o m 的动量 量 矩 其中: 投影式为: z z y y x x m dt dL m dt dL m dt dL = = = 若在运动过程中,作用在质点上的合力对固定点O的矩恒为0,则 该质点动量矩守恒: L 0 =常数 若在运动过程中,作用在质点上的合力对某固定轴的矩恒为0,则 该质点对该轴的动量矩守恒: Lz = 常数