§2.质点系的动量矩定理 1、质系的动量矩 Lo=∑l。=∑(Ta×m,V:) 投影式 L.=Le=∑m(m,y) 2、转动刚体对转轴的动量矩 质点m对z轴的动量矩为： L2=m,y,=3m,0=m,0 整个刚体对z轴的动量矩为： L=∑.=∑m,ω=（②m,)@ 即，转动刚体对转轴的动量矩为： L=J⊙ 其中，J,=2mr 为刚体对转轴的转动惯量， 为一常数§2. 质点系的动量矩定理 1、质系的动量矩 ( ) 0 i v i L r o mi = l =   投影式 L ΣL Σm (m v ) z = i z = z i i 2、转动刚体对转轴的动量矩 z ω 质点mi对z轴的动量矩为:   2 z i i i i i i i i l = rm v = rm r = m r 整个刚体对z轴的动量矩为:  ( ) 2 2 z z i i i i L = l = m r = m r 即，转动刚体对转轴的动量矩为: Lz = Jz  其中， 为刚体对转轴的转动惯量， 为一常数. 2 i i = m r z J