§3.转动惯量、平移轴定理 J.=EmI 为刚体对转轴的转动惯量，为一常数， 同质量一样，转动惯量是刚体固有的物理属性，它与刚体的运 动无关，也不来自任何力学定理。一旦转轴确定，转动惯量即为恒 定，且恒为正值。 对于连续体 若把刚体的总质量M集中于刚体上某一点处，该点到转轴的距 离为p,则有： Jz =Mp P:回转半径或惯性半径 平移轴定理：J,=Jc+Md (证明从略) 刚体对任意轴的转动惯量J等于对与该轴平行的质心轴的转动 惯量Jc加上刚体的总质量与两轴间距离d的平方的乘积。 可见，刚体对质心轴的转动惯量最小。§3. 转动惯量、平移轴定理 为刚体对转轴的转动惯量，为一常数. 2 i i = m r z J 同质量一样，转动惯量是刚体固有的物理属性，它与刚体的运 动无关，也不来自任何力学定理。一旦转轴确定，转动惯量即为恒 定，且恒为正值。 对于连续体 J r dm M 2 Z  = 若把刚体的总质量M集中于刚体上某一点处，该点到转轴的距 离为ρ，则有： 2 J Z = M 平移轴定理： 2 J Z = J C + Md 刚体对任意轴的转动惯量JZ等于对与该轴平行的质心轴的转动 惯量JC加上刚体的总质量与两轴间距离d的平方的乘积。 可见，刚体对质心轴的转动惯量最小。 （证明从略） ρ：回转半径或惯性半径