根据动量定理 -Ndt =0-vdm 0. m m dl N= odm dl dt L di =02 m 2m(1+h)g L L h N 地面受力 al F=N28- m (31+2h)gL h m l l dl dl N N′ G  Ndt  0  vdm 根据动量定理 t m N d vd  地面受力 l h g L m g L m F  N'(l )  (3  2 ) t l L m d d  v L 2 m  v L 2m(l  h)g 