4.2质点系动量定理 外力：系统外对质点的作用力。 内力：系统内质点间的相互作用力。 两个质点 :元+F2= dt 质点系 m2:万+E1= dP外力：系统外对质点的作用力。 : m1 内力：系统内质点间的相互作用力。 : m2 t P F F d d 1 1 12      t P F F d d 2 2 21      m1 m2 F12  F21  F1 F2 质 点 系 两个质点