相比，控制规律修改调整方便，控制灵活。 (2)数字信号的传递可以有效地抑制噪声，从而提高了系统的抗扰能力。 (3)可以采用高灵敏度的控制元件，提高系统的控制精度。 (4)可用一台计算机分时控制若干个系统，提高设备的利用率，经济性好。 6.1.5离散系统的研究方法 在离散系统中，系统的一处或多处信号是脉冲序列或数码，控制的过程是不连续的：不 能沿用连续系统的研究方法。研究离散系统的工具是：变换，通过：变换，可以把我们熟悉 的传递函数、频率特性、根轨迹法等概念应用于离散系统。236 相比，控制规律修改调整方便，控制灵活。 （2）数字信号的传递可以有效地抑制噪声，从而提高了系统的抗扰能力。 （3）可以采用高灵敏度的控制元件，提高系统的控制精度。 （4）可用一台计算机分时控制若干个系统，提高设备的利用率，经济性好。 6.1.5 离散系统的研究方法 在离散系统中，系统的一处或多处信号是脉冲序列或数码，控制的过程是不连续的；不 能沿用连续系统的研究方法。研究离散系统的工具是 z 变换，通过 z 变换，可以把我们熟悉 的传递函数、频率特性、根轨迹法等概念应用于离散系统