程的全部积分就是 Po P2o是另外S个积分常数。(a=1…s) 说明:1。这里可从H-J方程出发解决全部问题。S是H-J方程的完全解(不限于主 函数):Pa0qao是一般的积分常数(不限于初值)。这样就打破了循环。 2.这里Po0,qo由初值变成了一般的积分常数,相当于经过了一次正则变换。 注:这里采用的是正则变换充分条件的第一种形式。 第四章习题: 272页8.1,8.2,8.3 272页8.7,8.8,8.10,8.11,8.12,8.13 8.14,8.15,8.16 1111 程的全部积分就是 0 0 , S S p p q q       = = −   0 p 是另外 s 个积分常数。 ( =1, s) 说明：1。这里可从 H J − 方程出发解决全部问题。 S 是 H J − 方程的完全解（不限于主 函数）； 0 0 p q,   是一般的积分常数（不限于初值）。这样就打破了循环。 2．这里 0 0 p q,   由初值变成了一般的积分常数，相当于经过了一次正则变换。 注：这里采用的是正则变换充分条件的第一种形式。 第四章习题： 272 页 8．1，8．2，8．3； 272 页 8．7，8．8，8．10，8．11，8．12，8．13； 8．14，8．15，8．16；