工业机器人智能传感器 1.接近觉传感器 接近觉传感器能使机器人手爪感知与物体的接近程 度,当近到一定距离时能使高速搜索物体的手爪向控制 系统发出减速信号,以减少手爪和物体的冲击。 接近觉传感器有光学、超声波和电磁等几种,一般 装在手爪上。 外壳 红外发光二极管 物体 光电晶体管 光学接近觉传感器 重庆大学清华大学华南理工大学 高等教育出版社三、工业机器人智能传感器 1．接近觉传感器 接近觉传感器能使机器人手爪感知与物体的接近程 度，当近到一定距离时能使高速搜索物体的手爪向控制 系统发出减速信号，以减少手爪和物体的冲击。 接近觉传感器有光学、超声波和电磁等几种，一般 装在手爪上