3.机器人运动功能 ①点位控制型:用于搬运和装卸物件,点焊及具有固定位 置零件的装配工作。 ②连续轨迹控制型:主要用于电弧焊和喷涂等 4.机器人程序输入方式 示教输入 穿孔带输入 穿孔卡输入 编程输入 磁带输入 键盘输入 重庆大学清华大学华南理工大学 高等教育出版社3．机器人运动功能 ① 点位控制型：用于搬运和装卸物件，点焊及具有固定位 置零件的装配工作。 ② 连续轨迹控制型：主要用于电弧焊和喷涂等.                 键盘输入 磁带输入 穿孔卡输入 穿孔带输入 编程输入 示教输入 4．机器人程序输入方式