点击下载:东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第02讲 控制系统的数学模型
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解:设回路电流i、记,根据克希霍夫定律,列写 方程如下: U,=Ri+U Uc=R,i2+Uc dt 由④、⑤得1 1 1 Uc1 U R i ① i i dt C Uc ( ) 1 1 2 1 1 ② c1 2 2 Uc2 U R i ③ i dt C Uc 2 2 2 1 ④ U 2 U c 2 ⑤ 由④、⑤得 解: 设回路电流i1、i2,根据克希霍夫定律,列写 方程如下:
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