2.2控制系统的时域数学模型 2.2.1线性元件的微分方程 例2-1 图21为由 R1 R2 RC组成的四端无 源网络。试列写 U1 Cl C2 U2 以U1(t)为输入 量,U2()为输出 图2-1RC组成的四端网络 量的网络微分方 程。2.2 控制系统的时域数学模型 2.2.1线性元件的微分方程 ¡ 图2-1为由一 RC组成的四端无 源网络。试列写 以U1（t）为输入 量，U2(t)为输出 量的网络微分方 程。 U1 R1 R2 C1 C2 U2 图2-1 RC组成的四端网络 例2-1