线性连续系统状态空间模型的离散化(4/5) 口线性连续系统的时间离散化问题的数学实质,就是在一定的采 样方式和保持方式下,由系统的连续状态空间模型来导出等价 的离散状态空间模型,并建立起两者的各系数矩阵之间的关系 式 口为使连续系统的离散化过程是一个等价变换过程,必须满足如 下条件和假设 在离散化之后,系统在各采样时刻的状态变量、输入变量 和输出变量的值保持不变 保持器为零阶的,即加到系统输入端的输入信号u()在采 样周期内不变,且等于前一采样时刻的瞬时值,故有 l()=u(k)k(k+1)7线性连续系统状态空间模型的离散化(4/5) ❑ 线性连续系统的时间离散化问题的数学实质,就是在一定的采 样方式和保持方式下,由系统的连续状态空间模型来导出等价 的离散状态空间模型,并建立起两者的各系数矩阵之间的关系 式。 ❑ 为使连续系统的离散化过程是一个等价变换过程,必须满足如 下条件和假设。 ➢ 在离散化之后,系统在各采样时刻的状态变量、输入变量 和输出变量的值保持不变。 ➢ 保持器为零阶的,即加到系统输入端的输入信号u(t)在采 样周期内不变,且等于前一采样时刻的瞬时值,故有 u(t)=u(kT) kT≤t<(k+1)T