线性连续系统状态空间模型的离散化(3/5) 口图3-3所示为连续系统化为离散系统的系统框图。 u(t) 连续系统 y(1) 保持器 保持器 u(k) y(k) DA数字|AD 计算机 图3-3连续系统离散化的实现线性连续系统状态空间模型的离散化(3/5) ❑ 图3-3所示为连续系统化为离散系统的系统框图。 连续系统 保持器 保持器 数字 计算机 D/A A/D u(k) y(k) u(t) y(t) x(t) x(k) 图 3-3 连续系统离散化的实现