恒E。/o1控制是通常对恒压频比控制实行电压补偿的标准,可以在稳态时达到 Φ=恒值,从而改善了低速性能。但机械特性还是非线性的,产生转矩的能力仍受 到限制 恒E,/ω1控制可以得到和直流他励电动机一样的线性机械特性,按照转子全磁通 Φ灬恒定进行控制即得Er/ω1=恒值,在动态中也尽可能保持φm恒定是矢量控制系统 所追求的目标,当然实现起来是比较复杂的 623基频以上恒压变频时的机械特性 在基频fN以上变频调速时,由于电压U,=U不变,机械特性方程式 =3,0区R+R)+507(Ln+L 最大转矩1m2+U2 当角频率a1提高时,同 aR+√R2+o(L1+L) 步转速随之提高,最大转矩减小,机械特性上移,而形状基本不变,如图6-7所示 由于频率提高而电压不变,气隙磁通势必减弱,导致转矩的减小,但转速却升 了,可以认为输出功率基本不变。所以基频以上变频调速属于弱磁恒功率调速。 ON<@a<@b<a 恒功率调速 图6-7基频以上恒压变频调速的机械特性 64变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术 教学内容恒 1 Eg / 控制是通常对恒压频比控制实行电压补偿的标准，可以在稳态时达到 Φm = 恒值 ，从而改善了低速性能。但机械特性还是非线性的，产生转矩的能力仍受 到限制。 恒 1 Er / 控制可以得到和直流他励电动机一样的线性机械特性，按照转子全磁通 Φrm 恒定进行控制即得 1 Er / =恒值，在动态中也尽可能保持 Φrm 恒定是矢量控制系统 所追求的目标，当然实现起来是比较复杂的。 6.2.3 基频以上恒压变频时的机械特性 在基频 1N f 以上变频调速时，由于电压 Us = UsN 不变，机械特性方程式   2 ' 2 1 ' 2 2 1 ' 2 ( ) ( ) 3 s r ls lr r e p sN sR R s L L sR T n U + + + =   最大转矩   2 ' 2 1 2 1 2 max ( ) 1 2 3 s s l s l r e p sN R R L L T n U + + + =   ，当角频率  1 提高时，同 步转速随之提高，最大转矩减小，机械特性上移，而形状基本不变，如图 6-7 所示。 由于频率提高而电压不变，气隙磁通势必减弱，导致转矩的减小，但转速却升高 了，可以认为输出功率基本不变。所以基频以上变频调速属于弱磁恒功率调速。 恒功率调速 Te O n 0N n n0c n0b 0a n 1N 1a 1b 1c 1N<1a<1b<1c Te O n 0N n n0c n0b 0a n 1N 1a 1b 1c 1N<1a<1b<1c 图 6-7 基频以上恒压变频调速的机械特性 教学内容 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术