R 和最大转矩T 3(Eg)1 当Eg/O1为恒值时,Temx恒定不变 O, Lir 可见恒ExO1控制的稳态性能是优于恒U,/1控制的,它正是恒U,/控制中补偿 定子压降所追求的目标 3.恒E,/O1控制 如果把电压-频率协调控制中的电压U,再进一步提高,把转子漏抗的压降也抵消 得到恒E,/o,控制 E 电磁转矩 R ( E.SO,机械特性T=f(s)完全是一条直线,也 R 把它画在图6-6上。显然,恒E,/ω1控制的稳态性能最好,可以获得和直流电动机一 样的线性机械特性 气隙磁通的感应电动势E。对应于气隙磁通幅值φ,转子全磁通的感应电动势 E对应于转子全磁通幅值中m:E,=444JNk、中m,只要能够按照转子全磁通幅 值φm=恒值进行控制,就可以获得恒E,/o1。 恒E1/@1控制 恒E/o1控制 恒U/o1控制 图6-6不同电压一频率协调控制方式时的机械特性 4.小结 恒压频比(U,/ω1=恒值)控制最容易实现,变频机械特性基本上是平行下移, 硬度也较好,能够满足一般的调速要求,但低速带载能力有些差强人意,须对定子压 降实行补偿' 1 ' lr r m L R s  = 和最大转矩 ' 2 1 max 1 2 3 lr g e p L E T n         =  ，当 1 Eg / 为恒值时， Te max 恒定不变。 可见恒 1 Eg / 控制的稳态性能是优于恒 1 Us / 控制的，它正是恒 1 Us / 控制中补偿 定子压降所追求的目标。 3．恒 1 Er / 控制 如果把电压-频率协调控制中的电压 U s 再进一步提高，把转子漏抗的压降也抵消 掉，得到恒 1 Er / 控制， R s E I r r r / ' ' = ，电磁转矩 ' 1 2 1 ' 2 ' 2 1 3 3 r r p r r p r e R E s n s R s R n E T              =         =  ，机械特性 T f (s) e = 完全是一条直线，也 把它画在图 6-6 上。显然，恒 1 Er / 控制的稳态性能最好，可以获得和直流电动机一 样的线性机械特性。 气隙磁通的感应电动势 Eg 对应于气隙磁通幅值 Φm ，转子全磁通的感应电动势 Er 对应于转子全磁通幅值 Φrm ： r s N Φrm E f N k 1 S = 4.44 ，只要能够按照转子全磁通幅 值 Φrm = 恒值 进行控制，就可以获得恒 1 Er / 。 0 s 1 0 Te 0 s 1 0 Te 恒 Er /1 控制 恒 Eg /1 控制 恒 Us /1 控制 a b c 图 6-6 不同电压－频率协调控制方式时的机械特性 4．小结 恒压频比（ 1 Us / =恒值）控制最容易实现，变频机械特性基本上是平行下移， 硬度也较好，能够满足一般的调速要求，但低速带载能力有些差强人意，须对定子压 降实行补偿