补偿定子压 降后的特性 图6-4恒压频比控制时变频调速的机械特性 2.恒E。/O1控制 Eg一气隙磁通在定子每相绕组中的感应电动势:E,一定子全磁通在定子每相绕 组中的感应电动势:E,-转子全磁通在转子绕组中的感应电动势(折合到定子边) 在电压-频率协调控制中,恰当地提高电压U,克服定子阻抗压降以后,能维持 Ex/O1为恒值(基频以下),则无论频率高低,每极磁通φ均为常值,由等效电路得 转子电流和电磁转矩 R=3n (E:SO,R R-+soL S 这就是恒Ex/1时的机械特性方程式 当s很小时,忽略分母中含s项,则,3Nm,机械特性的这一段 近似为一条直线。当s接近于1时,可忽略分母中的R2项,则 7.3En-Rx1,这是一段双曲线 O,SO, L7 将T对s求导,并令d/d=0,可得恒Eg/O1控制特性在最大转矩时的转差率Te O n n0 N n03 n02 n01 1N 11 12 13 1N  11  12  13 补 偿 定 子 压 降后的特性 图 6-4 恒压频比控制时变频调速的机械特性 2．恒 1 Eg / 控制 Eg —气隙磁通在定子每相绕组中的感应电动势； Es —定子全磁通在定子每相绕 组中的感应电动势； Er —转子全磁通在转子绕组中的感应电动势（折合到定子边）。 在电压-频率协调控制中，恰当地提高电压 U s ，克服定子阻抗压降以后，能维持 1 Eg / 为恒值（基频以下），则无论频率高低，每极磁通 Φm 均为常值，由等效电路得 转子电流和电磁转矩 2 2 ' 1 2 ' ' lr r g r L s R E I +         = , 2 '2 1 '2 2 ' 1 2 1 ' 2 2 ' 1 2 ' 2 1 3 3 r l r g r p r l r r p g e R s L E s R n s R L s R n E T      +          = +         =  这就是恒 1 Eg / 时的机械特性方程式。 当 s 很小时，忽略分母中含 s 项，则 s R E s T n r g e p           ' 1 2 1 3   ，机械特性的这一段 近 似 为 一 条 直 线 。 当 s 接 近 于 1 时 ， 可 忽 略 分 母 中 的 '2 Rr 项，则 s L s E R T n lr g r e p 1 3 '2 1 ' 2 1             ，这是一段双曲线。 将 Te 对 s 求导，并令 dTe / ds = 0 ，可得恒 1 Eg / 控制特性在最大转矩时的转差率