O, R ∝-,s接近于1时转矩近似与s成反比 SIR, +O,(Ls + L 这时,T=∫(s)是对称于原点的一段双曲线。当s为以上两段的中间数值时,机械特 性从直线段逐渐过渡到双曲线段,如图6-3所示 emax 图6-3恒压恒频时异步电机的机械特性 622基频以下电压频率协调控制时的机械特性 恒压频比控制(UO1=恒值) 同步转速n随频率变化n=,带负载时的转速降落Mn=smn= 在机械特性近似直线段上,可以导出SO1≈ RT 由此可见,当U,/1为恒 O 值时,对于同一转矩T,sO1是基本不变的,M也是基本不变的。在恒压频比的条件 下改变频率1时,机械特性基本上是平行下移,如图6-4所示 频率越低时最大转矩值越小,最大转矩Tm是随着1的降低而减小的。频率很 低时,T-太小将限制电动机的带载能力,采用定子压降补偿,适当地提高电压U, 可以增强带载能力,见图6-4s R L L s U R T n s l s l r s r e p 1 [ ( ) ] 3 2 ' 2 1 2 ' 1 2 1  + +             ，s 接近于 1 时转矩近似与 s 成反比， 这时， T f (s) e = 是对称于原点的一段双曲线。当 s 为以上两段的中间数值时，机械特 性从直线段逐渐过渡到双曲线段，如图 6-3 所示。 sm n n0 s Te 1 0 0 Te n n0 s Te 1 0 0 Te Temax Temax 图 6-3 恒压恒频时异步电机的机械特性 6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 1．恒压频比控制（ Us /1 = 恒值 ） 同步转速 0 n 随频率变化 p 0 n n   2 60 1 = ，带负载时的转速降落 1 2 60   s n n sn p  = o = ， 在机械特性近似直线段上，可以导出 2 1 ' 1 3            s p r e U n R T s ，由此可见，当 1 Us / 为恒 值时，对于同一转矩 Te ， 1 s 是基本不变的， n 也是基本不变的。在恒压频比的条件 下改变频率  1 时，机械特性基本上是平行下移，如图 6-4 所示。 频率越低时最大转矩值越小，最大转矩 Te max 是随着  1 的降低而减小的。频率很 低时， Te max 太小将限制电动机的带载能力，采用定子压降补偿，适当地提高电压 Us ， 可以增强带载能力，见图 6-4