U b一带定子压降补偿 一无补偿 图6-1恒压频比控制特性 62基频以上调速 在基频以上调速时,频率从∫向上升高,保持U,=Uw,这将迫使磁通与频率 成反比地降低,相当于直流电动机弱磁升速的情况。把基频以下和基频以上两种情况 的控制特性画在一起,如图6-2所示。 恒转矩调速 恒功率调速 O 图6-2异步电机变压变频调速的控制特性 在基频以下,磁通恒定,属于“恒转矩调速”性质,而在基频以上,转速升高时 磁通降低,基本上属于“恒功率调速” 62异步电动机电压频率协调控制时的机械特性 621恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性 当定子电压U和电源角频率O1恒定时,可以改写成如下形式: so T=3n R (SR, +R)+sof(Li +Lr) 当s很小时,忽略分母中含s各项,则T≈3n m∝s,转矩近似与s成 R 正比,机械特性T=∫(s)是一段直线,见图6-3。当s接近于1时,可忽略分母中的R,O Us f 1 UsN f 1N a —无补偿 b —带定子压降补偿 图 6-1 恒压频比控制特性 6.1.2 基频以上调速 在基频以上调速时，频率从 1N f 向上升高，保持 Us = UsN ，这将迫使磁通与频率 成反比地降低，相当于直流电动机弱磁升速的情况。把基频以下和基频以上两种情况 的控制特性画在一起，如图 6-2 所示。 f1N 恒转矩调速 Us UsN ΦmN Φm 恒功率调速 Us Φm f O 1 Us Φm f O 1 图 6-2 异步电机变压变频调速的控制特性 在基频以下，磁通恒定，属于“恒转矩调速”性质，而在基频以上，转速升高时 磁通降低，基本上属于“恒功率调速”。 6.2 异步电动机电压-频率协调控制时的机械特性 6.2.1 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性 当定子电压 Us 和电源角频率  1 恒定时，可以改写成如下形式： 2 ' 2 1 ' 2 2 ' 1 2 1 ( ) ( ) 3 s r l s l r s r e p sR R s L L U s R T n + + +         =    当 s 很小时，忽略分母中含 s 各项，则 s R U s T n r s e p           ' 1 2 1 3   ，转矩近似与 s 成 正比，机械特性 T f (s) e = 是一段直线，见图 6-3。当 s 接近于 1 时，可忽略分母中的 ' Rr ， 则