·16 智能系统学报 第9卷 为了衡量同类视图的稳定性，考虑到工程中一个 表2在最精细分类下视图统计结果 物体往往由主视图、俯视图、左视图组成的三视图来表 Table 2 Statistical results of the base classification 示，再加上一些转面视图如正侧视图等类别，本文将多 类别 视图比例视图样例视图比例 视图样例 个所有视图归并成主视图、俯视图、左视图、正侧视图 和上侧视图，对模型的视图一致性进行了统计，对于第 俯视图 侧视图 2个层次(coarse1)分类的统计结果如表1所示。 商用飞机 61.9% 23.8% 表1在coarse1层次下视图统计结果 Table 1 Statistical results of the coarse 1 类别 视图比例 视图样例视图比例 视图样例 上侧视图 俯视图 太空船 俯视图 侧视图 45.59% 27.39% 飞行器 44.7% 16.0% 其他的模型所选择的最优视图如图7所示，其 正侧视图 侧视图 中同一行显示的是属于同一类别不同模型的最优视 站立人体 50.3% 22.1% 图。由于视图特征描述子是基于二维视图形状的， 因此对于在不同视点下形状差别较大的模型效果较 正视图 俯视图 液体容器 好。但是由于这种局限性，对于一些在每个视点下 67.8% 27.1% 形状区别不大的模型，如人类头部模型，这些模型每 而在最精细的分类下对于有翼飞行器模型的实 个视图的特征较为相近，难以区分，一致性就较差。 验结果如图6所示，左侧最好，往右依次降低，对于 由于透视关系，在关于坐标原点对称的视点下得到 该层次分类的统计结果如表2所示，可以看到与前 的二维视图形状是完全一样的，例如一个模型的正 一个较为粗糙分类的情况不同，同类模型最优视图 面和背面，基于形状的视图描述子是无法区分的，这 姿态的变化更小，一致性更高，由此可以看出，本文 也导致了实验结果中会出现模型的背面视图，而这 的方法对于数据集的分类情况具有依赖性，因此，三 与人类的习惯是不相符的。 维模型的不同分类情况会对结果造成影响。 (a)动物 时 b)植物 太空 b)战斗机 (d桌子 (e)头像 (c)商用飞机 图6在最精细的分类下，有翼飞行器的结果 图7其他模型结果 Fig.6 Results of winged vehicles of the base classification Fig.7 Results of some other models为了衡量同类视图的稳定性，考虑到工程中一个 物体往往由主视图、俯视图、左视图组成的三视图来表 示，再加上一些转面视图如正侧视图等类别，本文将多 个所有视图归并成主视图、俯视图、左视图、正侧视图 和上侧视图，对模型的视图一致性进行了统计，对于第 ２ 个层次（ｃｏａｒｓｅ １）分类的统计结果如表 １ 所示。 表 １ 在 ｃｏａｒｓｅ １ 层次下视图统计结果 Ｔａｂｌｅ １ Ｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏａｒｓｅ １ 类别 视图比例 视图样例 视图比例 视图样例 飞行器 俯视图 ４４．７％ 侧视图 １６．０％ 站立人体 正侧视图 ５０．３％ 侧视图 ２２．１％ 液体容器 正视图 ６７．８％ 俯视图 ２７．１％ 而在最精细的分类下对于有翼飞行器模型的实 验结果如图 ６ 所示，左侧最好，往右依次降低，对于 该层次分类的统计结果如表 ２ 所示，可以看到与前 一个较为粗糙分类的情况不同，同类模型最优视图 姿态的变化更小，一致性更高，由此可以看出，本文 的方法对于数据集的分类情况具有依赖性，因此，三 维模型的不同分类情况会对结果造成影响。 图 ６ 在最精细的分类下，有翼飞行器的结果 Ｆｉｇ．６ Ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ ｗｉｎｇｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｂａｓｅ ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ 表 ２ 在最精细分类下视图统计结果 Ｔａｂｌｅ ２ Ｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｂａｓｅ ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ 类别 视图比例 视图样例 视图比例 视图样例 商用飞机 俯视图 ６１．９％ 侧视图 ２３．８％ 太空船 上侧视图 ４５．５％ 俯视图 ２７．３％ 其他的模型所选择的最优视图如图 ７ 所示，其 中同一行显示的是属于同一类别不同模型的最优视 图。 由于视图特征描述子是基于二维视图形状的， 因此对于在不同视点下形状差别较大的模型效果较 好。 但是由于这种局限性，对于一些在每个视点下 形状区别不大的模型，如人类头部模型，这些模型每 个视图的特征较为相近，难以区分，一致性就较差。 由于透视关系，在关于坐标原点对称的视点下得到 的二维视图形状是完全一样的，例如一个模型的正 面和背面，基于形状的视图描述子是无法区分的，这 也导致了实验结果中会出现模型的背面视图，而这 与人类的习惯是不相符的。 图 ７ 其他模型结果 Ｆｉｇ．７ Ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ ｓｏｍｅ ｏｔｈｅｒ ｍｏｄｅｌｓ ·１６· 智 能 系 统 学 报 第 ９ 卷