确定瞬时转心的方法 (1)刚体上瞬时速度为零的 点必为瞬时转心; B (2)已知刚体上A点和B点 的速度方向,分别过A点 和B点作v和v的垂线, 其交点Q必为瞬时转心。 Q ②一般运动 也可用瞬时转轴法。如果在某一瞬时能在 刚体上找到两个速度为零的点,则此两点的连 线就是刚体的瞬时转轴。找到了瞬时转轴,刚 体上任一点的速度就可直接用纯转动的公式。确定瞬时转心的方法 (1) 刚体上瞬时速度为零的 点必为瞬时转心； (2) 已知刚体上A 点和 B 点 的速度方向，分别过A 点 和 B 点作 vA 和 vB 的垂线， 其交点Q 必为瞬时转心。 ② 一般运动 也可用瞬时转轴法。如果在某一瞬时能在 刚体上找到两个速度为零的点，则此两点的连 线就是刚体的瞬时转轴。找到了瞬时转轴，刚 体上任一点的速度就可直接用纯转动的公式。 A B Q vA vB