(2)瞬时转轴法 ①平面平行运动 已知刚体的角速度和刚体上某一点P的线 速度v,总可过P点作一条和vp垂直的直线PQ, 并使Q点的位置满足条件: P-o P Q 取Q点为基点。 基点Q的特点: Q点是转动轴线和运动平面的交点,速度为 零,Q点的位置不固定,所以Q点称为瞬时转动 中心或瞬时转心。(2) 瞬时转轴法 ① 平面平行运动 已知刚体的角速度ω和刚体上某一点 P的线 速度vP ，总可过 P点作一条和 vP 垂直的直线PQ， 并使 Q 点的位置满足条件： vP = ω rPQ 取Q 点为基点。 基点Q 的特点： Q点是转动轴线和运动平面的交点，速度为 零，Q点的位置不固定，所以Q点称为瞬时转动 中心或瞬时转心