证明:刚体角速度与参考点无关。 证:以A为参考点,角速度o A 以A为参考点,角速度o A VP=VA,+O'XAP VA,+0”×A”P vA”,=VA,+3×AA O参考原点 。VA,+0XAP=vA+03×AA”+0”XA”P →03×(AP-AA”)=03”×A”P 03×AP=0”×AP证明：刚体角速度与参考点无关。 证: 以A’为参考点, 角速度ω’; 以A’’为参考点, 角速度ω’’。 vP = vA’+ ω’ ×A’P = vA’’+ ω’’ × A’’P ∵ vA’’ = vA’+ ω’ ×A’A’’ ∴ vA’+ω’×A’P = vA’+ω’×A’A’’+ω’’ ×A’’P → ω’ ×( A’P - A’A’’) = ω’’ × A’’P → ω’× A’’P = ω’’ × A’’P → ω’ = ω’’ O 参考原点 A’’ A’ P