§5-1一阶系统的过渡过程 由一阶微分方程描述的系统称为一阶系统。 其微分方程为: T dy(t) +y(t)=r(t) 其中,υ(ω)为输出量,r(1)为输入量,7为时间常数§5-1 一阶系统的过渡过程 ST 由一阶微分方程描述的系统称为一阶系统。 其微分方程为： ( ) ( ) ( ) y t r t dt dy t T + = 其中，y(t)为输出量，r(t)为输入量，T为时间常数