§5-1一阶系统的过渡过程 其方框图为: R(s)+ (s) 1/TS 其传递函数为: Y(S) G(S) R(S)T·+1 其中,T为时间常数§5-1 一阶系统的过渡过程 ST 其传递函数为： 1 1 ( ) ( ) ( )  + = = R s T s Y s G s 其中，T 为时间常数 其方框图为： 1/Ts － R(s) ＋ Y(s)