§5-1一阶系统的过渡过程 1.一阶系统的单位阶跃响应: Y(s)=G(s)·R(s) T·s+1s y(t)=1-e7§5-1 一阶系统的过渡过程 ST 1. 一阶系统的单位阶跃响应： T s s Y s G s R s 1 1 1 ( ) ( ) ( )   + =  = t T y t e −  = − 1 ( ) 1