正交矩阵具有如下性质 1、若A为正交矩阵，则A=±1； 2、若A,B为正交阵，则AB也是正交阵；正交矩阵具有如下性质 、若 为正交阵，则 也是正交阵； 、若 为正交矩阵，则 A,B AB A 2 1 A = 1;