3、正交矩阵 定义5；如果n阶方阵A满足 AA=E即A=A),则称 A为正交矩阵，简称正交阵； 3、正交矩阵 定义5;如果n阶方阵A满足 为正交矩阵，简称正交阵； 即 则称 A A A E A A T T ( ), −1 = =