看起来好像 由于x(T)可以位于空间的任意位置,对于可控性而言,它必须可 以进行卷积积分 以达到空间中的任意点。首先考虑 情况1:(0)是标量 如果v()是标量,则矩阵B仅有一列,记作6 看起来好像 由于 x( ) T 可以位于空间的任意位置，对于可控性而言，它必须可 以进行卷积积分， 以达到空间中的任意点。首先考虑 情况 1：u t( )是标量 如果u t( )是标量，则矩阵 B 仅有一列，记作