缺乏可控性使得我们不能同时分别对空速和相对于地面的速度 进行控制,我们只能够控制其中之一,而不能同时控制两个。这一点 对于飞行器的着陆和起飞尤其重要,也经常出现在飞机进入云层时 以使得在给定对地速度时空速达到最大。 掌握了这几个例子之后,我们对可控性进行定义。 可控性定义 系统 是可控的,当且仅当存在一个控制作用(),可以使得系统的状态在 一个特定的时间T内从任意初始状态x0)转移到任意末态x(T)。 现在我们可以得到x()解的一般形式5 缺乏可控性使得我们不能同时分别对空速和相对于地面的速度 进行控制，我们只能够控制其中之一，而不能同时控制两个。这一点 对于飞行器的着陆和起飞尤其重要，也经常出现在飞机进入云层时， 以使得在给定对地速度时空速达到最大。 掌握了这几个例子之后，我们对可控性进行定义。 可控性定义 系统 是可控的，当且仅当存在一个控制作用u(t)，可以使得系统的状态在 一个特定的时间 T 内从任意初始状态 x(0)转移到任意末态 x( ) T 。 现在我们可以得到 x( ) T 解的一般形式