现在我们有 沿路径的速度不再是x2,而是x2与x之和。 现在,我们的状态空间是三维的,然而,控制作用仅仅能够影响 x和x2,而不能影响x3,我们无法控制风速 我们限制在x1()=x30)的平面内4 现在我们有 沿路径的速度不再是 2 x ，而是 2 x 与 3 x 之和。 现在，我们的状态空间是三维的，然而，控制作用仅仅能够影响 1 x 和 2 x ，而不能影响 3 x ，我们无法控制风速。 我们限制在 3 3 xt x ( ) (0) = 的平面内