§121质点和质点系的动量矩mp (1)质点的动量矩 质量为m的质点4 A t时刻速度为v,O为空间 任一固定点则动量m对O点的矩定义为质 点的动量矩 Lo=r×mv 对过O点任一轴的矩为Jo=P(P×mv)2 § 12-1质点和质点系的动量矩 (1)质点的动量矩 O A mv r 质量为m的质点A , t 时刻速度为v, O为空间 任一固定点,则动量mv 对O点的矩定义为质 点的动量矩. LO = r  mv LO 对过O点任一轴的矩为:LOl = l o· (r  mv)