在直角坐标系中动量矩的表式为: 0=xyZ mx my mz L,=m(yi-xj) mIzx-dz L,=m(xy-yx3 在直角坐标系中动量矩的表式为: mx my mz x y z i j k LO    = ( ) ( ) L m(xy yx) L m zx xz L m yz zy z y x       = − = − = −