数分别用(7)(8)两式表示：再将99项的系数分别用(9)(10)两式表示，即可得到(1) 式。 (1)式右边从第一项起，顺序表示操作机的惯性力、离心力（当：=时）和科氏力（当 牛时)、重力、除驱动力之外的外力（如弹性力、电磁力等）、摩擦力和负载的惯性力、 离心力（当到=时）和科氏力（当≠时）、重力及负载所受的外力。 3讨论 (1) 将(7)式中的1.0，)0：.1与(1.⊙.1)o:.1展开后有： (.0.i)-1=(1.o.1)o:.t (28) 再由矢量性质得： 8:a1=.1g (29) 所以：月4=百1 (30) 以及同理有： 立1i=产1 (31) 由(5)式得： 时 j-1 j=1k=1 k=1i=1 所以： 0qx 0q 即应1k-应k (32) 同理，由(6)式可证得： Niy =Niks (33) 将0.1×(1⊙.)与©.k×(1:0.)展开后有 a.1×(1o.k)=.k×(1,a.) (34) 所以： Bixhx (35) 255数分别 用 式 。 两 式表示 再 将 项 的系数分别用 两 式表 示 ， 即 可 得 到 等 时 离 心力 式右边 从第 一项 起 ， 顺序表示操 作机的惯 性 力 、 离 心力 当 时 和 科氏 力 当 、 重 力 、 除驱 动 力之 外的外力 如弹性力 、 电磁 力等 、 摩擦 力和 负载 的惯性 力 、 当 二 时 和 科氏力 当 笋 寿时 、 重 力及 负载 所 受的外力 。 讨 论 声、 目 户 ‘ 、 目 产、 口 口 、 丫 将 式 中的 。 。 ， 。 与 。 。 ， ， 。 展开后 有 多净今心 、 户妇了、划了、 、 。 。 言 ， 。 。 二 ， 。 再 由矢 量性质得 。 刀 。 。 ， 刀 。 所以 二 以 及同理 有 ， ， ， 由 式得 。 。 习 叫 。 』 习二 、 、 ，、 石 书 一 一 户满犷 一 ’ “ 全决一 粼 伙 竺丝这 户代 忿 口 ‘ 一 孟 所以 。 言 口一尧 ︸刀甘 口 即 老』 兰 同理 ， 由 式可证 得 万 万 将 歇 ， 决 ， 与截 裁 展开后 有 截 ， 砚 、 一 言 ， 、 ， 歇 ， 所以 ， ， ‘