机构在运动链中将一构件加以固定而成为机架 则此运动链便成为机构 机构中构件的分类: 1、机架(描述运动的参考系) 2、原动件(输入构件) 3、从动件(输出构件机构中构件的分类： 1、机架（描述运动的参考系） 2、原动件（输入构件 ） 3、从动件（输出构件） 机构:在运动链中将一构件加以固定而成为机架, 则此运动链便成为机构