合心 三、运动链和机构 两个以上的构件通过运动副连接而 构成的系统称运动链。 闭链:指运动链的各构件构成首尾封闭的系统。 一般机械中都采用此种。 开链:指运动链的各构件未构成首尾封闭的系统两个以上的构件通过运动副连接而 构成的系统称运动链。 三、运动链和机构 闭链:指运动链的各构件构成首尾封闭的系统。 一般机械中都采用此种。 开链:指运动链的各构件未构成首尾封闭的系统