D 3平面高副 齿轮副 合-/凸轮副 特点:两构件通过点或线接触 4空间运动副 螺旋副 球面副● 齿轮副 凸轮副 特点：两构件通过点或线接触 螺旋副 球面副 3.平面高副 4.空间运动副